Идея. В ходе небольшого анализа сделал вывод, что БЧ массой 20-30кг можно выделить в отдельный уровень воздействия. Условно - "складывает" небольшой частный домик, и имеет хорошие шансы обрушить блиндаж при небольшом промахе мимо входа - попадании в верхнюю часть. Берём запуск из ближне-среднего тыла 30-50км за ЛБС и досягаемость 100+км вглубь вражеских позиций. Итого дальность полёта 150-200км. Максимально дёшево и минимальная платформа транспорта и запуска.
Тогда рисуется следующая система. Сама летадла - как уменьшенная Герань-1/2 - собственная масса 100кг, масса БЧ 25кг, дальность 150-200км крейсерская скорость 120+км/ч.
Система металлической арматуры (~50кг), которая образует "основание ёлочки" куда крепится летадла для вертикального старта. К "спине" летадлы крепится разгонная ступень от снаряда для "Града" массой 40-50кг.
3-4 таких вертикальных системы скрепляются друг с другом для большей устойчивости.
Итого - машинка уровня Тигр-пикап привозит 3-4 таких комплекта, двое человек экипажа собирают арматурные комплекты, устанавливают на них летадлы (100кг вдвоём если ребята крепкия - вполне справятся: я исходил в числе прочего из "максимальный груз, которым могут оперировать двое крепких ребят" - как вариант крыло можно крепить отдельно для снижения массы), потом отдельно  крепят разгонные блоки.
Уезжают.

Вполне возможно совсем другие люди сейчас или через несколько часов - скидывают полётное задание и производят дистанционный запуск. Разгонник поднимает конструкцию на километр с хвостиком, за счёт небольшой асимметрии тяги (крепление чуть сбоку от ЦТ) - летадла ещё и ориентируется примерно в ту сторону и обретает небольшую горизонтальную скорость. Включается мотор (дизель КМК) и совершенно невпечатляющая своими ТТХ, но уровня разумной достаточности и дешёвая тройка/четвёрка БПЛА идёт к цели.
А за арматурой можно и в другой раз заехать.

Точно сказать не могу. Для настоящих Гераней - полагаю нужен однозначно, ибо мне не известны никакие твердотопливники, способные работать несколько часов кряду. Плюс - на таких дистанциях топливная шашка уж точно будет весить больше чем система топливо+ДВС.
В своей идее я брал твердотопливные ускорители по принципу "то, что уже есть - много и дёшево". И чисто теоретически вместо одного ускорителя от "Града" можно взять парочку от С-8... наверное... Вопрос в сменных узлах крепления.
Также мне известно, что одноразовые малоресурсные ДВС - куда дешевле своих "долгоживущих" собратьев.
Вобщем тут вопрос скорее в том - получится ли у нас поставить топливную шашку тяги хотя бы 10кг рабочим временем 1 час (последние 20-30 минут можно и по инерции лететь) - сколько она будет весить и стоить.
И сколько будет весить и стоить одноразовый движок мощностью 20 лошадей.

kurush, тут есть нюанс – обычно ТТ'шки отчего такие дорогие? От того, что, обычно, в требованиях к ним жёстко стоит длительный срок хранения. А в рамках этого ТЗ нам это не нужно. Также как не нужна прецизионная равномерность шашки в объёме, когда можно штамповать "таблетки" и собирать из них пакет.