Средняя часть торпеды - это стальной цилиндр - воздушный резервуар длиной около 3 м, закрытый с обоих концов сферическими крышками. Воздуха требуется много, поэтому внутрь резервуара его закачивают под давлением 200 атм. Чтобы резервуар выдерживал такое давление изнутри, его изготавливают из очень прочной стали. Операции по изготовлению цилиндра и крышек, а также сборка средней части, являются самыми ответственными при изготовлении торпеды. В задней крышке воздушного резервуара оставляется отверстие, которое трубкой соединено с поверхностью торпеды. На этой трубке имеется впускной кран, через который закачивается воздух. Когда резервуар заполнен воздухом, кран закрывается. В нужный момент в трубке откроется другой кран - машинный, и воздух направится к механизмам торпеды.
За воздушным резервуаром находится кормовое отделение торпеды, в котором помещается небольшая емкость для нескольких литров керосина и резервуар с пресной водой. Все механизмы торпеды расположены в кормовом отделении. Все три компонента топлива торпеды - воздух, вода и керосин - поступают в подогревательный аппарат, на пути к которому сжатый воздух проходит через редукторы давления. Редуктор высокого давления снижает давление воздуха с 200 до 60 атмосфер, редуктор низкого давления - с 60 атмосфер до уровня рабочего давления. Только после этого сжатый воздух попадает в подогревательный аппарат, в котором керосин, воздух и вода перерабатываются в источник энергии для движения торпеды.

Процесс происходит следующим образом. Поступающий в подогревательный аппарат керосин, смешанный с воздухом, воспламеняется специальным автоматическим зажигательным патроном. Повышение температуры в результате сжигания керосина приводит к испарению воды и превращению ее в пар. Затем рабочая смесь, образовавшаяся из водяных паров и газов сгоревшего керосина, из подогревательного аппарата попадает в главную машину торпеды - ее двигатель, который имеет мощность до 400 л.с. Парогазовая смесь, поступающая в цилиндры двигателя, имеет определенное рабочее давление. Внутри цилиндров перемещаются поршни со штоками. Парогазовая смесь давит на поршень и толкает его, после чего специальный распределительный механизм двигателя выталкивает отработанную смесь и впускает с другой стороны поршня новую порцию. В результате с одной стороны поршня давление падает, а с другой - увеличивается, заставляя поршень и шток возвращаться в исходное положение. По такому же принципу работает паровая машина паровоза, которая приводит в движение колеса паровоза.