... прошла Ask me anything-сессия разработчиков ПО из SpaceX. Вот такие краткие итоги:

- Кодеры SpaceX подтвердили, что на мониторах в драконе крутится GUI на Chromium и Javacript. сначала они этот вариант сделали для презентации НАСА, а потом им самим понравилось

- Пока игр на Crew Dragon нет, но в будущем их скорее всего добавят

- Симулятор стыковки не имеет ничего общего с реальным софтом, его начали только как шуточный проект

- Управление "Драконом" не имеет ничего общего с Tesla

- "Старлинки" сейчас генерируют в районе 5 терабайт телеметрии сутки, миссия Dragon -- сотни гигабайт

- Софт Starlink сейчас обновляют примерно раз в неделю. Получается, что ПО на выведенных спутниках новее, чем на тех, что находятся в процессе запуска

- Спутники Starlink это скорее датацентр с серверами, чем космический аппарат

- Каждый запуск 60-ти Starlink'ов -- это вывод более 4000 компьютеров с линуксом. На данный момент в группировке на орбите более 30К компьютеров и 6К контроллеров

- Про алгоритмы посадки рассказывать не могут - секрет

- Много программистов пришли в SpaceX из геймдева, из-за похожей математики и умения решать проблемы с производительностью

- Используемые языки программирования:

-- основной С/С++, сторонние библиотеки используют по минимуму, предпочитая писать собственные для контроля качества кода, применяют в основном ООП, хотя любят также упрощать код;

вебстек для дисплеев - HTML / CSS / JS + веб-компоненты + собственный фреймворк;

-- python для тестирования и автоматизации

- на бортовых компьютерах RTLinux (linux ядро с патчем PREEMPT_RT, превращающим ее в ОС реального времени), на контроллерах голый код;

- GUI в ЦУПе основаны на LabVIEW

- Качество кода обеспечивается модульными тестами и интеграционными тестами в том числе и на летных образцах

- Управление Драконом создано исходя из принципа минимального взаимодействия с пилотом

- Спутники Старлинк настроены переходить в режим высокого аэродинамического сопротивления при долгом отсутствии связи с землей для быстрого схода с орбиты.

- В SpaceX есть мощный инструмент для сопоставления программы полета с симулятором. Можно полностью смоделировать миссию или любые сценарии сбоя даже на оборудовании, разложенном на столе.

- Наземное ПО для Старшипа основано на вебстеке и GUI Дракона, оно же будет использовано и в интерфейсах самого Старшипа.

- Возможно скоро поделятся скриншотами с дисплеев Дракона

- Система безопасности полета работает не на бортовом компьютере, а исключительно на контроллерах и сама взаимодействует с датчиками. Эта система отвечает за прекращение полета, к примеру когда ракета сходит с курса