Идея следующая:
взять ракету 9М133ФМ-3 комплекса "Корнет-Д" и либо...
А) сделать для неё БЧ с металлическим наконечником чтобы фугасный заряд хотя бы немного внедрялся в преграду при попадании;
либо...
Б) сделать модификацию со втрое уменьшенной дальностью (10 до 3-3,5км), но чтобы масса фугасной БЧ была не 7кг, а хотя бы 15 - и тожэе колпачок.

По моей мысли (жду мнения более компетентных товарищей) 300-500граммовый колпачок из металла при соударении на скорости ~300м/с поможет хотя бы немного промять броню/корпус легкобронированной техники чтобы гораздо бОльшая часть энергии ВВ шла на её (техники) повреждение, также это поможет в бОльшей части случаев пробивать стену дома и взрываться уже внутри.

Таким образом по моей идее мы должны получить при минимальных затратах средство позволяющее надёжно уничтожать всякие Хаммеры и МРАПы и подрывать оборонительные точки врага средней степени укреплённости (условно - крепкий кирпичный дом+окна заложены мешками и кирпичом - по есть пускать  объёмно-детонирующую БЧ будет нерационально ибо она из-за этого взорвётся снаружи).

Также на всякий случай можно было бы рассмотреть вопрос о наличии на складах устаревших установок ПТУР типа "Малютка", "Фагот" и т.д. - поставить им в корпус новые топливные шашки из более калорийных смесей и опять-таки - фугасные/ОД БЧ.