Игрушка. Если так уж хочется самоходный гранатомёт, проще поставить его на колесное или гусеничное шасси.
Например, такое:

Тут два лимита пмсм: траектория(отсутствие преград для низкой машины) и управляемость.
Возможно эффективное использование как засадного снайпера для городских боёв если сверху поставить Винторез. Наблюдатель если поставить разные типы камер для так сказать манёвра огнём и контроля действий противника. Но всё это вопрос эффективности.
С другой стороны такой наблюдатель благодаря габаритам, но не манере передвижения может увидеть что либо внизу/снизу, а не сверху как дрон. Но даже в этом случае мб интересен скорее инструмент выявления оптики наблюдателей. Короче эффективность как средства мала пмсм, но пусть тут смотрят те кто могут определить ошибку выжившего.

Хех, вот уж спасибо

Что же до платформ... Тут проблема в чём, для обеспечения нормальной проходимости (уточню - в городе) колёса и гусеницы должны быть достаточно большими. Это влечёт за собой большой и высокий корпус, на который ещё нужно воткнуть башню т.к. корпусом нормально не навестись, и в итоге по заданию "мелкий робот-самоубийца с гранатомётом" получается либо что-то непроходимое (разведывательных неваляшек не трогаем, это отдельная категория), зато мелкое, либо что-то достаточно проходимое, но слишком большое и дорогое для использования в духе выносной платформы (а заодно душит даба на тему "а ведь можно было ещё чего воткнуть полезного). По крайней мере, мне так думается. По-хорошему, надо поднимать нормативы проходимости, испытания различных типов шасси и сравнение их стоимости.

По-моему, такое лучше с миной использовать, особенно для диверсий.